组合算法：GetRotationMatrix2D + WarpAffine

GetRotationMatrix2D 参数

• center：旋转中心点，默认图像中心
• angle：旋转角度
  • 范围：-360 ~ 360
  • 正负效果：正数逆时针、负数顺时针
• scale：缩放系数
  • 默认：1.0
  • 范围：0.1 ~ 2.0

WarpAffine：执行仿射旋转变换

使用场景

倾斜文本矫正、不规则倾斜工件摆正。

public override Mat Execute(Mat src)
{
    Mat dst = new Mat();
    Point2f center = new Point2f(src.Cols / 2f, src.Rows / 2f);

    // 1. 获取旋转矩阵
    Mat rotationMat = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, Angle, Scale);

    Size outputSize = src.Size();

    if (AutoExpandCanvas)
    {
        Point2f[] pts = new Point2f[]
        {
            new Point2f(0, 0),
            new Point2f(src.Width, 0),
            new Point2f(0, src.Height),
            new Point2f(src.Width, src.Height)
        };

        Rect rect = Cv2.BoundingRect(pts);

        outputSize = new Size(rect.Width, rect.Height);

        // 修正中心点
        rotationMat.Set(0, 2, rotationMat.Get<double>(0, 2) + (rect.Width / 2f - center.X));
        rotationMat.Set(1, 2, rotationMat.Get<double>(1, 2) + (rect.Height / 2f - center.Y));
    }

    // 2. 执行仿射变换
    Cv2.WarpAffine(src, dst, rotationMat, outputSize, InterpolationFlag);

    rotationMat.Dispose();
    return dst;
}

若文章对您有帮助，可以激励一下我哦，祝您平安幸福！

微信	支付宝