算法：WarpAffine 仿射平移

平移矩阵

[1, 0, tx]
[0, 1, ty]

• tx：X 轴偏移
  • 范围：- 图像宽度～图像宽度
  • 正负：正数向右、负数向左
• ty：Y 轴偏移
  • 范围：- 图像高度～图像高度
  • 正负：正数向下、负数向上

public override Mat Execute(Mat src)
{
    if (src == null || src.Empty()) return new Mat();

    Mat dst = new Mat();
    // 生成平移矩阵
    Mat transMat = Cv2.GetRotationMatrix2D(new Point2f(0, 0), 0, 1);
    transMat.Set(0, 2, OffsetX);
    transMat.Set(1, 2, OffsetY);

    // 执行仿射变换
    Cv2.WarpAffine(
        src,
        dst,
        transMat,
        src.Size(),
        InterpolationFlags.Linear,
        BorderTypes.Constant,
        Scalar.Black
    );

    transMat.Dispose(); // 释放矩阵
    return dst;
}

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